Međunarodna suradnja
Projekt detalji
Biomehanički informirano upravljanje u interakciji čovjeka i robota
- Akronim
- BIONIC
- Voditelj projekta
- Bojan Šekoranja
- Financiranje
- IP/NPOO -
- Ukupni budžet
- 239.947,50 EUR
- FSB udio
- 239.947,50 EUR
- Internacionalan
- Ne
- Početak - Kraj
- 2025. - 2029.
- Sažetak
- Projekt BIONIC – Biomehanički informirano upravljanje u interakciji čovjeka i robota usmjeren je na razvoj matematičkog i algoritamskog okvira za adaptivnu suradnju čovjeka i robota u stvarnom vremenu. Sustav objedinjuje biomehaničko modeliranje čovjeka (mišićno-koštani modeli, EMG signali), stohastičko planiranje pokreta i predikciju ljudske namjere temeljem višemodalnih podataka (kinematika, pogled, mišićna aktivnost). Interakcija se promatra kao zatvorena petlja u kojoj robot anticipira korisničko ponašanje i optimizira vlastito djelovanje prema ciljevima sigurnosti, preciznosti i prirodnosti. Krajnji cilj je postizanje koordinirane, sigurne i intuitivne fizičke suradnje u uvjetima nesigurnosti i promjenjive okoline.
- Partneri
