Projekt detalji

Upravljanje tokovima energije u sustavu hibridne propulzije bespilotnih letjelica

Akronim

HYBRID-UAV

Voditelj projekta

Danijel Pavković

Financiranje

ADRIS -

Ukupni budžet

186.000,00 HRK

FSB udio

186.000,00 HRK

Internacionalan

Ne

Početak - Kraj

2021. - 2023.

Sažetak

Bespilotne letjelice s više rotora pripadaju u kategoriju autonomnih ili daljinski upravljanih zrakoplova koji mogu pokrivati širok raspon korisnih primjena, kao na primjer podršku iz zraka prilikom spašavanja unesrećenih, granične ophodnje i detekciju neovlaštene prisutnosti, snimanje iz zraka objekata i terena, te poljoprivredne svrhe poput kontrole rasta i zdravlja uzgajane kulture. Pritom je ključni problem istrajnost (autonomija) leta, gdje postojeće tehnologije litij-ionskih baterija omogućuju u pravilu 15 – 45 minuta leta. Kako bi se povećala uporabljivost takvih letjelica, u ovom projektu predlaže se alternativni pogon zasnovan na agregatu (motoru s unutarnjim izgaranjem opremljenim električnim generatorom) i baterijskom sustavu za pohranu energije, koji u sinergijskom (hibridnom) načinu rada postižu visoku autonomiju leta uz istodobnu vrlo brzu dinamiku isporuke snage, te tako učinkovito anuliraju vršna opterećenja pogona tijekom manevriranja letjelice. Međutim, takva hibridizacija pogona letjelice predstavlja izazov zbog potrebe za složenijim upravljačkim hardverom i softverom u odnosu na tradicionalna rješenja, kao i usklađivanjem proizvodnje snage glavnog agregata s danim radnim režimima letjelice. Kroz prethodno istraživanje već su razrađeni temeljni koncepti i provedena je diseminacija dosadašnjih rezultata kroz doktorsku disertaciju člana tima (M. Krznar) i znanstvene radove, a što uključuje: (i) analize konfiguracija hibridnog pogona letjelica, (ii) matematičke modele kao osnovu za razvoj inovativnih strategija upravljanja, te (iii) razvijen i eksperimentalno provjeren hibridni pogon snage 2 kW. Tijek projekta kroz 16 mjeseci obuhvaća: (i) Razvoj, te simulacijsku i eksperimentalnu verifikaciju sustava upravljanja hibridnog pogona u realnim režimima leta (ii) Razvoj i konstrukciju letjelice za postojeći hibridni pogon Cilj projekta je razvoj sofisticirane i moderne hibridne bespilotne letjelice koja ima poboljšanu autonomiju u odnosu na konvencionalne baterijski-napajane letjelice. Očekuje se da će predloženo istraživanje rezultirati sljedećim ishodima: - inovativnim sustavima upravljanja hibridnim pogonom letjelice koji zadovoljavaju zahtjeve opterećenja za širok raspon režima leta, - integriranim sustavom upravljanja letjelicom i hibridnom propulzijom za postizanje visoka autonomija višerotornih bespilotnih letjelica za zadane letne misije.

Partneri