Projekt detalji

Na ovoj stranici koristimo kolačiće kako bi korisnici mogli pristupati svojim korisničkim računima te za potrebe analize pristupa fakultetskim stranicama. Nastavljanjem korištenja ove stranice pristajete na kolačiće.

Međunarodna suradnja
FSB projekti
Aktivni projekti FSB
Detalji projekta

Projekt detalji

RESONANCE - Robotsko ultrazvučno vođenje i ciljanje za urološke postupke

Akronim
RESONANCE
Voditelj projekta
Filip Šuligoj
Financiranje
Ukupni budžet
40.000,00 EUR
FSB udio
0,00 EUR
Internacionalan
Ne
Početak - Kraj
2023. - 2025.
Sažetak
Ovaj projekt predstavlja inovativnu integraciju robotskog ultrazvučnog vođenja i ciljanja u kontekstu uroloških procedura. Predložena tehnologija uključuje robotizirani sustav za skeniranje pacijenata tijekom uroloških zahvata, analizu ultrazvučnih slika, planiranje operativnog zahvata i putanje, te kontrolu robota. Glavni element sustava predstavlja napredni robotski alat koji unaprjeđuje dijagnostičke mogućnosti, omogućujući medicinskom stručnjaku precizno označavanje i ciljanje operativnih zona. Senzorski sustav, uključujući medicinski ultrazvuk i ugrađeni računalni sistem te vodilica za biopsijske instrumente, integrirani su s robotskom rukom kao jedinstveni proizvod. Tijekom medicinskog pregleda, liječnik manevrira robotskom rukom odnosno ultrazvučnom sondom prema području zahvata. Nakon toga, sustav može preći u automatizirani način rada, omogućujući popustljivo upravljanje (kontrola impedancije robotske ruke) kako bi se pratio liječnikov odabrani cilj i kompenzirali pacijentovi pomaci s ciljem smanjenja razine nelagode tijekom pregleda. Osim toga, robot može aktivno pratiti ciljnu točku operativnog zahvata koju liječnik odabire na ultrazvučnoj slici. Istraživački aspekti ovog projekta obuhvaćaju: razvoj modela za upravljanje robotskom rukom - popustljivo (kontrola impedancije) prilikom uvođenja sonde i provođenja dijagnostičkog pregleda prostate s mogućnošću liječnikovog odabira ciljnih zona; kalibraciju robotske ruke, ultrazvučne sonde i vodilice za biopsijsku sondu radi preciznog ciljanja; te automatsko repozicioniranje robota s obzirom na odabrane operativne ciljeve na temelju vizualnih signala u stvarnom vremenu (eng. real-time) s ultrazvučne sonde.
Partneri

Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5
10002 Zagreb, p.p. 102
MB 3276546
OIB 22910368449
PIC 996827485
IBAN HR4723600001101346933
tel: +385 1 6168 222
fax: +385 1 6156 940
Sveučilište u Zagrebu
Ministarstvo znanosti i obrazovanja

Mapa stranica