Projekt detalji

Na ovoj stranici koristimo kolačiće kako bi korisnici mogli pristupati svojim korisničkim računima te za potrebe analize pristupa fakultetskim stranicama. Nastavljanjem korištenja ove stranice pristajete na kolačiće.

Međunarodna suradnja
FSB projekti
Aktivni projekti FSB
Detalji projekta

Projekt detalji

Napredni sustavi bušenja u koštano-zglobnoj kirurgiji

Akronim
ADRISS
Voditelj projekta
Toma Udiljak
Financiranje
HRZZ - Croatian Science Foundation
Ukupni budžet
569.500,00 HRK
FSB udio
569.500,00 HRK
Internacionalan
Ne
Početak - Kraj
2015. - 2018.
Sažetak
Današnji sustavi medicinskog bušenja s primjenom u koštano-zglobnoj kirurgiji relativno su niskog stupnja automatizacije bez mogućnosti nadzora obradnog procesa i/ili adaptivnog upravljanja parametrima obrade u cilju sprječavanja mehaničkih i termičkih oštećenja koštanog tkiva. S druge strane, na pojavu termičke osteonekroze značajno utječe i primjena medicinskih svrdla bez mogućnosti protočnog hlađenja. Pritom se hlađenje često obavlja zalijevanjem površine kosti i tijela svrdla izvan kosti tijekom obrade što ima vrlo ograničeni efekt uslijed odvojenih čestica koje sprječavaju kontakt rashladnog sredstva s oštricama svrdla i činjenice da kost ima relativno nisku toplinsku vodljivost. Stoga je u okviru ovog projekta predložen niz aktivnosti koje bi trebale rezultirati razvojem novih sustava s perspektivom implementacije u slijedećim generacijama ručnih bušilica. Njihove bi karakteristike trebale potencijalno omogućiti nadzor mehaničkih i toplinskih utjecaja na alat i kost primjenom različitih vrsta mjernih sustava i naprednih algoritama odlučivanja, eksploataciju protočno hlađenih svrdla visokog učinka hlađenja, automatizaciju posmičnog gibanja alata uz potencijalnu primjenu visokobrzinskih režima obrade, te primjenu naprednih adaptivnih upravljačkih algoritama u cilju ograničenja sila i temperature rezanja. Realizacija postavljenih ciljeva omogućila bi prelazak iz područja potpuno ručnog bušenja u polu-automatizirani pristup u kojem bi operater ručno određivao samo mjesto bušenja i smjer/kut alata s obzirom na kost dok bi se preostale aktivnosti procesa odvijale autonomno korištenjem upravljačkog sustava stroja.
Partneri

Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5
10002 Zagreb, p.p. 102
MB 3276546
OIB 22910368449
PIC 996827485
IBAN HR4723600001101346933
tel: +385 1 6168 222
fax: +385 1 6156 940
Sveučilište u Zagrebu
Ministarstvo znanosti i obrazovanja

Mapa stranica