Prijava  ·   Webmail  ·   Kontakt  

 








   Vijesti
Humans of FSB: Adrian Žgaljić
Diplomirao sam na FER-u, a na FSB-u sam na doktoratu. Radim na projektu NERO kojem je cilj razviti neurokirurškog robota. Na FER-u sam studirao telekomunikacije, „najlakši smjer“, da se mogu baviti onime što me zanima, a to je računalni vid. Našao sam mentora iz tog područja i bavio se time tri godine. Prvo sam radio program za zbrajanje tuna na videu za jednu hrvatsku firmu. U tom uzgajalištu tuna, ribe se prebacuju iz jednog kaveza u drugi i mora se znati koliki ih je broj u svakom kavezu pa radnik gleda video i broji. Zato sam ja napravio program koji to radi sam. Program analizira video tako da nađe tune i onda ih prati. Pratio sam repove tuna jer je prednji dio sjajan i ima refleksiju, dok su repovi cijelo vrijeme manje-više isti. Nakon toga sam označio par repova koji su karakteristični kod tuna, napravio „template“ kojeg sam provlačio kroz cijelu sliku i onda pratio gdje je najveće podudaranje tj. gdje je rep. To sam uglavno radio mimo faksa. Stvarno nije teško jer ima puno toga na internetu i forumima npr. na stranici OpenCV (Open Source Computer Vision Library) koja funkcionira kao forum na kojem ljudi pišu objašnjenja i postavljaju pitanja. Dobro je što ti programeri uvijek vole ispasti pametni i pomoći ljudima. Onda sam s prijateljem radio program koji skenira zadatak iz geometrije, snimi kuteve i izračuna omjere dužine stranica. Podloga tih programa je čista matematika jer je slika u osnovi matrica. To smo radili u Javi jer su u njoj programirani Androidi.
Moja želja je da na FSB-u pokrenemo kros sekciju. Mi smo bili prvaci na Krosu sportskih novosti i na STEM Gamesima. Znači, fakat smo dobri. Trčao sam i na Elektrijadi, FER-ovci su imali sređene dresove, a mi trčimo svatko u svojoj majici. Bilo bi dobro da imamo FSB majice kad smo prvaci. Trebamo raditi na prepoznatljivosti FSB-a, npr. već na sljedećim STEM Gamesima. Također i na modernizaciji arhitekture i interijera FSB-ovih zgrada. Treba i može se naći rješenje za odmak od industrijskog i masivnog izgleda, što posebno vrijedi za "sjevernu zgradu". Koliko god je uobičajen stav "nije bitno kako izgleda, bitno je da radi", treba imati na umu da u zgradama ne borave strojevi nego ljudi. Primjer takvog razmišljanja je profesor Jerbić koji je jedno vrijeme insistirao da se signalizacija na robotu izvede tako da kada se miče svijetli crveno, a kada miruje svijetli zeleno ili uopće ne svijetli. Sigurno da je bilo zadataka koji su bitniji za funkcionalnost robota, ali treba misliti i šire.

Adrian Žgaljić, doktorand

Humans of FSB

 ARHIVA VIJESTI


Fakultet strojarstva i brodogradnje, Ivana Lučića 5, 10002 Zagreb, p.p. 102, Croatia
MB 3276546; OIB: 22910368449; PIC: 996827485; IBAN: HR4723600001101346933, tel: +385 1 6168 222, fax: +385 1 6156 940