Vijesti

Prof. Deur je od studenog 2019. član uređivačkog odbora časopisa World Electric Vehicle Journal.

U 2019. godini uveli smo novi izborni tehnički kolegij pod nazivom "Elektromobilnost". Kolegij se bavi osnovama elektromobilnosti, uključujući modeliranje, nadzor i upravljanje flotama električnih vozila.

Prof. Deur, sudjelovao je 7. studenog 2019. u emisiji "Iz svijeta znanosti" Radija Sljeme, te govorio o projektu ACHIEVE i šire o električnim vozilima.

U listopadu 2019. godine mag. ing. Mislav Hihlik postao je novi član naše grupe u svojstvu doktoranda na projektu ACHIEVE, poduprtog kroz HRZZ program Projekt razvoja karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti.

Prof. Deur je od 2019. član uređivačkog odbora časopisa Vehicle System Dynamics.

Prof. Deur je od ožujka 2019. član Znanstvenog vijeća za tehnološki razvoj Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti.

Arhiva

2019

U srpnju 2019. Vladimir Macura postao je novi član naše grupe u svojstvu stručnog suradnika na projektima. Prvenstveno je angažiran na projektu ispitivanja i modeliranja trošenja i koeficijenta trenja suhih lamelnih spojki, podržanom od strane tvrtke Ford Motor.

Prof. dr. sc. Joško Petrić, jedan od osnivača ACG-a i dugogodišnji suradnik, cijenjeni kolega i dragi prijatelj preminuo je nakon kraće bolesti u srpnju 2019.

Po obrani doktorata, u siječnju 2019. grupu je napustio Vanja Ranogajec kako bi se pridružio tvrtki OMCO Croatia d.o.o.

U siječnju 2019. Vanja Ranogajec obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom "Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa".

2018

Prof. Deur sudjelovao je 6. listopada 2018. u emisiji Hrvatske radiotelevizije "U svijetu EU fondova", te govorio o projektu QUIET.

U listopadu 2018. godine mag. ing. Ivan Cvok postao je novi član naše grupe u svojstvu doktoranda na projektu QUIET, poduprtog kroz HRZZ program Projekt razvoja karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti.

Prof. Deur postao je pomoćni urednik znanstvenog časopisa IEEE Transactions on Vehicular Technology, područje: Vehicular Electronics.

ACG grupa je nabavila potpuno-električni moped s glavnim ciljem stvaranje eksperimentalne platforme za istraživanje modeliranja i estimacije litij-ionskih baterija. U međuvremenu, moped je opremljen namjenskim telemetrijskim sustavom praćenja te preciznim baterijskim senzorima.

U ožujku 2018. godine Valentino Štahan postao je novi član naše grupe u svojstvu stručnog suradnika na projektima s područja mehatronike vozila podržanim od strane tvrtke Ford Motor.

U siječnju 2018. godine Igor Ratković postao je novi član naše grupe u svojstvu asistenta na H2020 projektu Qualifying and Implementing a User-centric Designed and Efficient Electric Vehicle (acronym: QUIET).

2017

Od studenog 2017. godine ACG sudjeluje u projektu Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima (DATACROSS) sufinanciranog iz Europskog fonda za regionalni razvoj (EFRR) čiji je nositelj Znanstveni centar izvrsnosti za znanost o podatcima i kooperativne sustave (skraćeni naziv: ACROSS – Data Science).

Od listopada 2017., ACG surađuje na H2020 projektu Qualifying and Implementing a User-centric Designed and Efficient Electric Vehicle (skraćeni naziv: QUIET), koji je podržan kroz PPP inicijativu Europske komisije pod nazivom Green Vehicles. Naša glavna aktivnost odnosi na projektiranje optimalnog sustava upravljanja grijanjem i hlađenjem kabine EV.

U svibnju 2017. Ivana Mijić je postala novi član naše grupe u svojstvu stručnog suradnika na projektima. Angažirana je u laboratorijskom radu na nekoliko projekata te u administriranju projekata.

U 2017. godini uveli smo izborni tehnički kolegij pod nazivom "Upravljanje električnim i hibridnim vozilima". Kolegij se bavi modeliranjem i optimalnim upravljanjem pogonima električnih i hibridnih vozila.

ACG je uspostavio Laboratorij za mehatroniku transportnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu . Laboratorij je trenutno smješten u prizemlju sjeverne zgrade fakulteta (soba D-104), te uključuje nekoliko ispitnih postava mehatroničkih sustava vozila, korištenih u tekućem istraživanju.

2016

U listopadu 2016. godine Branimir Škugor obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom "Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila".

U srpnju 2016. godine Filip Maletić postao je novi član naše grupe u svojstvu asistenta na kolegijima iz područja elektrotehnike i istraživača na projektima automobilske mehatronike.

Milan Milutinović nas je napustio u lipnju 2016. kako bi se pridružio Hrvatskom mjeriteljskom institutu.

Od lipnja 2016. godine ACG surađuje kao partner na EU-Interreg CE projektu Smart Solutions supporting Low Emission Zones and other low-carbon mobility policies in EU cities (SOLEZ) ) i koordinira dva radna zadatka vezana uz razvoj ICT alata za planiranje elektrifikacije gradskog autobusnog transportnog sustava.

2015

ACG je uspostavio suradnju s Fordovim istraživačkim centrima u SAD i Njemačkoj kroz projekt s područja modeliranja i regulacije E-spojke (“E-Clutch and its Actuator Modeling and Controls”).

U studenom 2015. osnovan je Znanstveni centar izvrsnosti (ZCI) za znanost o podacima i kooperativne sustave (skraćeni naziv: ACROSS – Data Science), koji okuplja vodeće istraživače s 13 domaćih znanstvenih institucija, među kojima i prof. dr. sc. Joško Deur.

U rujnu 2015. godine Mihael Cipek obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom "Modeliranje, analiza i optimalno upravljanje pogonima hibridnih električnih vozila".

Vijest o HAWE projektu pod nazivom „Cheap and renewable electricity anywhere“, u čijem su izvođenju sudjelovali i članovi ACG tima, objavljena je na web stranicama Europske komisije u rubrici Research & Innovation.

U ožujku 2015. godine Matija Hoić obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom "Modeliranje dinamike suhe dvostruke spojke".

U siječnju 2015. godine Mario Hrgetić obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom "Vehicle Dynamics State Estimation Based on Sensor Fusion by Adaptive Kalman Filter" (hrv. “Procjena stanja dinamike vozila zasnovana na fuziji senzora primjenom adaptivnoga Kalmanova filtra”).

Početkom 2015. godine Vanja Ranogajec postao je novi član naše grupe u svojstvu doktoranda poduprtog od strane Hrvatske zaklade za znanost i angažiranog na projektu upravljanja promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača.

Od siječnja 2015. godine u sklopu suradnje sa istraživačima na Fakultetu elektrotehnike i računarstva, ACG sudjeluje kao podizvođač na PoC5 projektu "Sustav za telemetrijsko mjerenje temperature rotacijskih pogonskih elemenata" podržanom od Poslovno-inovacijske agencije Republike Hrvatske.

2014

ACG timu je dodijeljena nagrada za najbolji članak na konferenciji 9th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES2014), Venecija-Istanbul, 20. - 27. 9. 2014. Nagrađeni članak pod nazivom „Dynamic Programming-based Optimization of Charging an Electric Vehicle Fleet System Represented by an Aggregated Battery Model“ prezentirao je mag. ing. Branimir Škugor i vezan je uz istraživanje koje se provodi na i-RESEV projektu.

ACG autori su objavili članak pod nazivom Clutch Actuation u Encyclopedia of Automotive Engineering izdavača John Wiley. Enciklopedija cilja da po prvi put osigura objedinjenu sveobuhvatnu bazu znanja za uspostavljanje temelja za napredne studije i istraživanja s područja tehnike motornih vozila.

Naš članak pod nazivom "Application of Computational Optimal Control to Vehicle Dynamics" objavljen je u knjizi Optimization and Optimal Control of Automotive Systems izdavačke kuće Springer i urednika H. Waschl, I. Kolmanovsky, M. Steinbuch i L. del Re.

24. siječnja 2014. održana je druga i-RESEV radionica pod naslovom "PREMA INTEGRACIJI ELEKTRIČNIH VOZILA U ENERGETSKE SUSTAVE S VISOKIM UDJELOM OBNOVLJIVIH IZVORA ENERGIJE", na kojoj su bili predstavljeni rezultati istraživanja u drugoj godini projekta, te je održan okrugli stol o e-Mobilnosti uz prezentacije subjekata iz gospodarstva.

2013

ACG timu je dodijeljena nagrada za najbolji poster na konferenciji 8th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES2013) održanoj u Dubrovniku od 22. do 29. 09. 2013. Nagrađeni članak je pod nazivom „Multi-mass Dynamic Model of a Variable-length Tether Used in a High Altitude Wind Energy System“ i vezan je uz istraživanje koje se provodi na FP7 projektu HAWE.

ACG tim organizira Međunarodnu ljetnu školu pod nazivom "INTEGRACIJA ELEKTRIČNIH VOZILA U ENERGETSKE SUSTAVE S VISOKIM UDJELOM OBNOVLJIVIH IZVORA ENERGIJE", Dubrovnik, 17.-27. rujna 2013.

ACG tim organizira specijalnu sekciju s temom "Integracija električnih vozila u energetske sustave s visokim udjelom obnovljivih izvora energije" koja će se održati u okviru 2013 SDEWES konferencije, Dubrovnik, rujan 2013.

Dr. Vladimir Ivanović nas je napustio u siječnju 2013. prelaskom u Fordov istraživački centar u Dearbornu, MI, SAD.

2012

7. prosinca 2012. održana je prva radionica pod naslovom "PREMA INTEGRACIJI ELEKTRIČNIH VOZILA U ENERGETSKE SUSTAVE S VISOKIM UDJELOM OBNOVLJIVIH IZVORA ENERGIJE", na kojoj su predstavljeni rezultati istraživanja u prvoj godini projekta, te je održan okrugli stol o e-Mobilnosti uz prezentacije subjekata iz gospodarstva.

Prof. dr. sc. Joško Deur pridružio se četverogodišnjom COST (European Cooperation in Science and Technology) projektu TU1105 pod nazivom "NVH Analysis Techniques for Design and Optimization of Hybrid and Electric Vehicles", kao član Upravnog odbora.

Od siječnja 2012. godine ACG grupa zajedno s Grupom za planiranje energetskih sustava radi na trogodišnjem projektu „ICT-podržana integracija električnih vozila u energetske sustave s visokim udjelom obnovljivih izvora energije“ financiranom od strane Hrvatske zaklade za znanost (HRZZ).

ACG grupa zajedno s Grupom za planiranje energetskih sustava sudjeluje kao partner na suradnom programu „Optimiranje sustava obnovljivih izvora električne energije povezanih u mikromrežu“ financiranom od strane Hrvatske zaklade za znanost. Pritom istraživačke aktivnosti ACG grupe pokrivaju modeliranje i regulaciju sustava za skladištenje električne energije.

Objavili smo poglavlje u UNESCO-ovoj on-line enciklopediji EOLSS (Encyclopedia of Life Support Systems) pod naslovom „Fundamentals of Electrical Drive Controls“.

Početkom 2012 godine Branimir Škugor postao je novi član naše grupe u svojstvu znanstvenog novaka na istraživačkom HRZZ projektu na području optimalne regulacije električnih i hibridnih-električnih vozila i probabilističkog modeliranja i pametnog punjenja flota električnih vozila.

Mirko Čorić postao je novi član naše grupe u svojstvu znanstvenog novaka na području optimalnog upravljanja dinamikom vozila.

Članovi ACG tima dobili su nagrade za 2. i 3. najbolji članak na skupu „10th International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation“ (ICBGM 2012) koji je održan u Genovi, Italija, od 8-11. srpnja 2012. godine u sklopu šire SCS SummerSim konferencije.

2011

ACG se uključio u program sveučilišnog partnerstva s tvrtkom AVL AST (Platinum partner), dobivši na raspolaganje simulacijski programski paket AVL Cruise za potrebe istraživanja upravljačkih sustava hibridnih električnih vozila.

Objavili smo monografiju s naslovom “Modeling and Control of Electronic Throttle Drive: A practical approach – from experimental characterization to adaptive control and application”.

Vladimir Ivanović je od siječnja 2011. na postdoktorskoj specijalizaciji u Fordovom istraživačkom centru u Dearbornu, MI, SAD.

2010

ACG je dobio trogodišnji Ford URP projekt pod nazivom "Karakterizacija, modeliranje i regulacija suhe dvostruke spojke".

U srpnju 2010. godine Vladimir Ivanović obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom “Modeliranje i regulacija elemenata pogona vozila s izraženim učincima trenja”

Našem studentu Bojanu Tepešu dodijeljena je Rektorova nagrada Sveučilišta u Zagrebu za izniman studentski projekt pod naslovom “Optimalno upravljanje pogonom vozila s automatiziranim mjenjačem”. Voditelji rada bili su Prof. dr. sc. Joško Deur i Doc. dr. sc. Josip Kasać.

Milan Milutinović je u studenom 2010. postao novi član naše grupe u svojstvu stručnog suradnika na području modeliranja i regulacije automatskih transmisija.

Od listopada 2010. godine ACG surađuje na EU-FP7 projektu High Altitude Wind Energy (HAWE) i koordinira dva “radna paketa” vezana uz mehatroničke sustave bazne i lebdeće jedinice.

2009

ACG grupa dobila je trogodišnji projekt pod nazivom „Karakterizacija, modeliranje i regulacija dvostruke suhe spojke“. Projekt je financiran od strane tvrtke Ford Motor kroz njezin University Research Program (URP).

Uspostavili smo suradnju s firmom Crosco na razvojno-istraživačkom projektu “Aktivno prigušenje torzijskih vibracija naftnog bušnog vretena”.

Mihael Cipek je u listopadu 2009. postao novi član naše grupe u svojstvu znanstvenog novaka na području istraživanja modeliranja i regulacije hibridnih vozila.

2008

Projektirali smo nekoliko novih eksperimentalnih sustava vezanih uz pogonske sustave vozila.

2007

Magazin I3 studenata Fakulteta strojarstva i brodogradnje objavio je u broju 4/2007 članak o našim istraživačkim aktivnostima.

U lipnju 2007. godine Danijel Pavković obranio je doktorsku disertaciju pod naslovom "Procjena varijabli stanja automobilskog pogona s primjenama u regulaciji".

2006

Uspostavili smo suradnju s istraživačkim centrom tvrtke Jaguar Cars kroz projekte na područjima modeliranja dinamike aktivnih diferencijala i integriranog upravljanja dinamikom vozila.

Dobili smo dva znanstvena i jedan tehnologijski projekt od strane Ministarstva znanosti, obrazovanja i športa Republike Hrvatske.

Joško Deur dobitnik je Državne nagrade za znanost za 2006. godinu u kategoriji godišnje nagrade za značajno znanstveno dostignuće u području tehničkih znanosti.

Dana 15. veljače 2006. Jutarnji List je objavio članak o ACG-u s naglaskom na eksperimentalno električno vozilo.

2005

Od 2005. godine ACG redovito održava izborni Tehnički kolegij pod nazivom "Automobilski mehatronički sustavi". Kolegij se bavi osnovnim konceptima automobilskih mehatroničkih sustava, s naglaskom na upravljanju-orijentirano modeliranje i regulaciju automobilskih pogona i dinamike vozila.

Dana 16. 11. 2005. Hrvatska radiotelevizija emitirala je prilog o našim istraživačkim aktivnostima u emisiji "Znanstvena petica".

Danijel Pavković dobitnik Državne nagrade za znanost za znanstvene novake.

Dobili smo nagradu za najbolji članak na XIX IAVSD simpoziju održanom u Milanu, Italija, 2005. godine.

Mario Hrgetić je u listopadu 2005. postao novi član naše grupe u svojstvu zavodskog suradnika na području istraživanja estimacije varijabli stanja dinamike vozila.

ACG je organizirao mini-simpozij na području regulacije automobilskih sustava koji se održao u sklopu IEEE International Symposium on Industrial Electronics (http://isie2005.rasip.fer).

Izradili smo eksperimentalno električno vozilo. Projekt je podržan od strane Fordovih istraživačkih centara iz Aachena, Njemačka i Dearborna, SAD.

2004

U lipnju 2004. godine, ACG istraživači posjetili su Fordov istraživački centar (FFA) u Aachenu, Njemačka, Tehničko sveučilište u Karlsruheu, Njemačka i tvrtku TNO Automotive, Nizozemska, te održali predavanja s područja modeliranja i estimacije trenja između autogume i podloge (fotografija).

Objavili smo ili smo u postupku objavljivanja niza članaka u međunarodnim časopisima.

Pierre-Aime Boisson, poslijediplomant strojarstva iz Toulona, Francuska pridružio se našoj grupi tijekom lipnja i srpnja 2004, radeći na području modeliranja trenja između autogume i ceste.

2001 - 2003

Vladimir Ivanović je u studenom 2003. postao novi član naše grupe u svojstvu znanstvenog novaka.

Darko Horvat nas je napustio u kolovozu 2003. prelaskom u INŽENJERING ZA NAFTU I PLIN d.o.o.

Danijel Pavković obranio je magistarski rad na temu regulacije elektronički upravljane zaklopke motora s unutarnjim izgaranjem "Identification and Control of Electronic Throttle Drive" u petak,
30. svibnja 2003. Čestitke od strane članova ACG-a!

Vladimir Ivanović obranio je diplomski rad "Identifikacija i regulacija brzine vrtnje Ottovog motora u praznom hodu" u petak, 16. svibnja 2003, te postao strojarski inženjer. Čestitke od strane članova ACG-a!

Web stranica grupe je postavljena 16. svibnja 2003.

Grupa za automatsko upravljanje automobilskim sustavima je osnovana u siječnju 2001.