Novosti

Istraživači s našeg Fakulteta, okupljeni u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA), autori su poglavlja u novom izdanju knjige Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery izdavača Elsevier. U radu pod nazivom „RONNA G4 - Robotic Neuronavigation: A Novel Robotic Navigation Device for Stereotactic Neurosurgery“, autori detaljno predstavljaju četvrtu generaciju sustava RONNA, koji se od 2016. godine uspješno primjenjuje u Kliničkoj bolnici Dubrava.

Sustav RONNA G4 razvijen je za najzahtjevnije minimalno invazivne stereotaktičke neurokirurške zahvate, poput biopsija, stereoelektroencefalografije (SEEG), operacija epilepsije te duboke moždanu stimulacije. Ono što ovaj sustav izdvaja na međunarodnoj razini je njegova fleksibilnost u radu s artikuliranim robotskim rukama. Ovisno o potrebama operacije, sustav funkcionira u jednorukoj konfiguraciji kao precizna navigacijska pomoć kirurgu ili u dvorukoj konfiguraciji, koja omogućuje visok stupanj autonomije pri invazivnim zadacima poput bušenja kosti i uvođenja sondi.

Glavni tehnološki iskoraci koje tim iz CRTA-e predstavlja u ovom poglavlju uključuju potpuno automatiziranu registraciju pacijenta, optimizirano planiranje pozicije robota te inovativnu metodu lokalizacije koja kombinira računalni vid s matematičkom estimacijom. Poseban naglasak stavljen je na novi algoritam za uparivanje točaka i sustav za autonomno robotsko bušenje kosti, čime se značajno podiže preciznost i sigurnost zahvata.

Dosadašnje kliničko iskustvo potvrđuje da primjena sustava RONNA G4 izravno pridonosi skraćenju trajanja operacija, smanjenju invazivnosti, učinkovitijem korištenju bolničkih resursa te bržem oporavku pacijenata. Autori ovog poglavlja su Bojan Jerbić, Marko Švaco, Darko Chudy, Bojan Šekoranja, Filip Šuligoj, Josip Vidaković, Domagoj Dlaka, Nikola Vitez i suradnici, a njihova objava u izdanju Elseviera dodatna je potvrda međunarodne znanstvene prepoznatljivosti našeg Fakulteta u području medicinske robotike i naprednih kirurških tehnologija.

Čestitamo kolegama na ovom velikom postignuću, a sve dodatne informacije možete pronaći u obavijesti na službenim stranicama CRTA-e.