Projekt detalji
Dokazivanje inovativnog koncepta medicinskog robotskog sustava za daljinsku (teleoperativnu) dijagnostiku
- Akronim
- REMDOC
- Voditelj projekta
- Filip Šuligoj
- Financiranje
- NPOO -
- Ukupni budžet
- 65.996,10 EUR
- FSB udio
- 63.211,95 EUR
- Internacionalan
- Ne
- Početak - Kraj
- 2024. - 2025.
- Sažetak
- Ovaj PoC projekt predstavlja novo integrirano rješenje za medicinsku dijagnostiku i skeniranje pacijenta, kombinirajući 3D ultrazvučnu rekonstrukciju volumena i analizu slike s autonomnim planiranjem puta i kontrolom robota. Sustav se sastoji od „pametnog“ alata koji poboljšava dijagnostičke mogućnosti izvođenjem 3D ultrazvučne rekonstrukcije, segmentacije tkiva i registracije multimodalnih podataka. Sustav senzora se kao jedan integrirani proizvod pričvršćuje na robotsku ruku, a sastoji se od medicinskog ultrazvuka, 3D kamere i ugrađenog računala (eng. embedded computer). U slijedu medicinskog pregleda, doktor odabire područje na tijelu (na temelju slike koju generira 3D kamera) preko koje robot prelazi i uzima ultrazvučne snimke. Povratno sustav, preuzete snimke na temelju 2D ultrazvuka i poznate pozicije robota rekonstruira u 3D volumen i dodatno naglašava vizualizaciju tkiva od interesa primjenom algoritama strojnog vida.
- Partneri
