Novosti

Pozivamo vas na pozvano predavanje „Poboljšanje ljudskih performansi primjenom mekih nosivih egzoskeleta i strojnog učenja”, koje će održati dr. sc. Luka Mišković, alumnus FSB-a i istraživač s Tehničkog sveučilišta u Münchenu (TUM). Predavanje će se održati u utorak, 27. siječnja 2026. godine, u okviru prvog sata nastave kolegija Robotika, od 12:15 do 13:00 sati, u predavaoni 1 u sjevernoj zgradi FSB-a.

O predavanju

Nosiva robotika podrazumijeva spoj čovjeka i robota, gdje robotski sustavi izravno djeluju u interakciji s ljudskim tijelom kako bi unaprijedili ili vratili motoričke sposobnosti.

Egzoskeleti predstavljaju važan segment nosive robotike, pružajući potporu kretanju osobama s funkcionalnim oštećenjima, kao i zdravim osobama u svrhu pojačavanja snage. U ovom predavanju bit će prikazan razvoj i eksperimentalno testiranje mekih egzoskeleta na TUM-u, kao i upravljačke strategije temeljene na strojnome učenju, s naglaskom na prilagodbu asistencije korisniku te rezultate u rehabilitaciji i asistenciji pri kretanju.

O predavaču

Dr. sc. Luka Mišković je inženjer strojarstva, robotičar, istraživač i inovator s posebnim interesom za egzoskelete i ostale hodajuće robote. Diplomirao je na FSB-u 2020. godine. Tijekom doktorskog studija na Institutu Jožef Stefan inovirao je nove robotske pneumatske i elektromehaničke aktuatore s prilagodljivim popustljivim mehanizmima, meke nosive robotske egzoskelete pogonjene tetivama te napredne algoritme upravljanja.

Njegova ekspertiza obuhvaća projektiranje i izradu prototipova robotskih mehanizama i uređaja koji djeluju u suradnji s ljudima, kao i implementaciju strategija upravljanja za interakciju čovjeka i robota.  Od siječnja 2025. godine radi kao viši poslijedoktorski istraživač i voditelj tima za hardver u grupi za Inteligentne biorobotske sustave pri institutu MIRMI na TUM-u.