Na ovoj stranici koristimo kolačiće kako bi korisnici mogli pristupati svojim korisničkim računima te za potrebe analize pristupa fakultetskim stranicama. Nastavljanjem korištenja ove stranice pristajete na kolačiće.

Obavijesti vezane za pandemiju COVID-19


Projekt „Autonomni robotski sustav za brušenje i karakterizaciju površine tankostijenih kompozitnih proizvoda – ARCOPS“
Fakultet strojarstva i brodogradnje i partneri HUNOR d.o.o. i Enikon Aerospace d.o.o. provode projekt „Autonomni robotski sustav za brušenje i karakterizaciju površine tankostijenih kompozitnih proizvoda – ARCOPS“ sufinanciran iz Europskog fonda za regionalni razvoj u sklopu operativnog programa Konkurentnost i kohezija 2014.-2020. godine.

Realizacijom projekta planira se izraditi fleksibilna robotska ćelija za obradu kompozitnih i metalnih površina koja će nakon faze laboratorijskog testiranja biti spremna za testiranja u tvorničkom okruženju.

Projektom se planira pristupiti rješavanju identificiranih problema tehnološkog procesa brušenja:

A) Odstupanja u kvaliteti obrađene površine (neujednačena hrapavost površine) te nemogućnosti obrade svih površina obratka;
B) Varijacije u ciklusnom vremenu proizvodnih faza uslijed čestih naknadnih ručnih korekcija obratka te kontrole kvalitete;
C) Kontrola proizvoda vrši se isključivo vizualnom inspekcijom (podložna je subjektivnom dojmu kontrolora), te
D) Energetski neučinkovit proces uslijed glavnog prigona pogonjenog komprimiranim zrakom (visoki troškovi) i regulatora aksijalne sile pogonjenog komprimiranim zrakom.

Projekt će također rješavati uzroke neujednačene kontrole proizvoda koji se mogu podijeliti u dvije kategorije:

1. Vođenje robota po zadanoj putanji uz neizbježna odstupanja: U geometriji pripremka / U orijentaciji pripremka tijekom stezanja / Uslijed deformacije pripremka tijekom stezanja te
2. Tehnološki parametri i alat: Izbor tehnoloških parametara (posmak, brzina brušenja, aksijalna sila)/ Neujednačena brzina brušenja uslijed pneumatskog pogona glavnog prigona /Nemogućnost precizne regulacije sile uslijed pneumatske izvedbe.

Očekivani rezultat projekta jest uspješno testiran tehnološki koncept i prototip robotske ćelije u laboratorijskom i tvorničkom okruženju. Fakultet strojarstva i brodogradnje će realizacijom ovog projekta osigurati opremu nužnu za primijenjena istraživanja, a koja će omogućiti ostvarivanje novih suradnji s gospodarskim sektorom radi unaprjeđenja konkurentnosti poduzetnika ali i znanstvenika i studenata.

Ukupna vrijednost projekta je 8.129.899,96 kn. Voditelj projekta je dr.sc. Tomislav Staroveški koji će voditi istraživački i projektni tim sastavljen od 13 osoba.
  • Kalendar
  • Podjeli
24.05.2021 -
Objavljeno: 24. svibnja 2021.
u kategoriji Projekti i mobilnost
Ostale vijesti iz kategorije

Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5
10002 Zagreb, p.p. 102
MB 3276546
OIB 22910368449ab
PIC 996827485
IBAN HR4723600001101346933
tel: +385 1 6168 222
fax: +385 1 6156 940
Sveučilište u Zagrebu
Ministarstvo znanosti i obrazovanja

Mapa stranica