Novosti

Naši studenti/ce studija i smjera Mehatronike i robotike, u pratnji doc. dr. sc. Marka Švace i asistenta Branimira Ćarana, posjetili su 6. ožujka 2025. tvrtke Yaskawa Ristro te Yaskawa Slovenija, koje se bave projektiranjem i integracijom robotskih sustava te proizvodnjom industrijskih robota. Cilj posjeta bio je omogućiti studentima/cama praktičan uvid u industrijsku robotiku te ih upoznati sa svim koracima i tehnološkim procesima u proizvodnji.

Na početku su studenti/ice provedeni kroz tvrtku Yaskawa Ristro u Ribnici i tri proizvodne hale, gdje su se upoznali s procesom izrade robotskih stanica, obrade i testiranja pozicionera te kontrole robotskih komponenata. Također, imali su priliku vidjeti proces CNC obrade šablona koje se koriste u zavarivanju te nekoliko robotskih postrojenja za različite tehnološke procese.

Tvornica Yaskawa Slovenija smještena je u Kočevju, nedaleko od Ribnice, a ujedno je i jedna od samo dvije tvornice u Europi koje proizvode Yaskawa robote. Na početku je održana kratka informativna prezentacija o povijesti tvrtke, lokacijama, poslovanju, glavnim proizvodima te tehnologijama koje se koriste u proizvodnji i razvoju. Najznačajniji proizvod je serija robota GP (General Purpose), a pojedini modeli razlikuju se po nosivosti (od 8 do 225 kg).

U obilasku tvornice robota studenti/ice su imali priliku vidjeti proizvodne linije i linije za sastavljanje robota te postupke spajanja glavnih mehaničkih i elektroničkih komponenti, koji zahtijevaju visoku razinu preciznosti te višestruku kontrolu. Prikazan je rad potpuno automatiziranih CNC strojeva koji izvode završnu obradu gotovih odljevaka segmenata robota. Posebno je zanimljivo bilo vidjeti i potpuno automatizirano skladište odljevaka, gdje se segmenti robota transportiraju prije i nakon CNC obrade. Nakon sklapanja svaki robot prolazi kroz temeljito testiranje i kalibraciju kako bi se osigurala zahtijevana funkcionalnost i pouzdanost u radu. Svaka robotska ruka čisti se prije procesa bojenja suhim ledom (čišćenje obavlja drugi robot) te se potom nanosi boja, također robotski, prema zahtjevu kupca. Na kraju procesa studenti/ce mogli su vidjeti testne stanice gdje se svaka proizvedena robotska ruka testira pod punim opterećenjem u višesatnom neprekinutom radu. U tom se procesu validira i ponovljivost robotske ruke. Osim procesa vezanih uz robote, ukratko je objašnjen i postupak sastavljanja upravljačkih jedinica.

Posjet tvrtkama Yaskawa Ristro i Yaskawa Slovenija studentima/cama je omogućio vrijedno iskustvo i stjecanje dubljeg razumijevanja rada u industriji, što im može poslužiti kao motivacija za daljnje profesionalno usmjerenje te kao poticaj na razvoj praktičnih vještina i kritičkog razmišljanja o budućim izazovima u robotici. Veliko hvala našim domaćinima na gostoprimstvu. 

Više detalja o tvornici pogledajte ovdje.

Izvješće pripremili: Ivan Noršić, Matija Pongračić i Marko Švaco.