Međunarodna suradnja
Projekt detalji
Napredni sustavi bušenja u koštano-zglobnoj kirurgiji
- Akronim
- ADRISS
- Voditelj projekta
- Toma Udiljak
- Financiranje
- HRZZ - Croatian Science Foundation
- Ukupni budžet
- 569.500,00 HRK
- FSB udio
- 569.500,00 HRK
- Internacionalan
- Ne
- Početak - Kraj
- 2015. - 2018.
- Sažetak
- Današnji sustavi medicinskog bušenja s primjenom u koštano-zglobnoj kirurgiji relativno su niskog stupnja automatizacije bez mogućnosti nadzora obradnog procesa i/ili adaptivnog upravljanja parametrima obrade u cilju sprječavanja mehaničkih i termičkih oštećenja koštanog tkiva. S druge strane, na pojavu termičke osteonekroze značajno utječe i primjena medicinskih svrdla bez mogućnosti protočnog hlađenja. Pritom se hlađenje često obavlja zalijevanjem površine kosti i tijela svrdla izvan kosti tijekom obrade što ima vrlo ograničeni efekt uslijed odvojenih čestica koje sprječavaju kontakt rashladnog sredstva s oštricama svrdla i činjenice da kost ima relativno nisku toplinsku vodljivost. Stoga je u okviru ovog projekta predložen niz aktivnosti koje bi trebale rezultirati razvojem novih sustava s perspektivom implementacije u slijedećim generacijama ručnih bušilica. Njihove bi karakteristike trebale potencijalno omogućiti nadzor mehaničkih i toplinskih utjecaja na alat i kost primjenom različitih vrsta mjernih sustava i naprednih algoritama odlučivanja, eksploataciju protočno hlađenih svrdla visokog učinka hlađenja, automatizaciju posmičnog gibanja alata uz potencijalnu primjenu visokobrzinskih režima obrade, te primjenu naprednih adaptivnih upravljačkih algoritama u cilju ograničenja sila i temperature rezanja. Realizacija postavljenih ciljeva omogućila bi prelazak iz područja potpuno ručnog bušenja u polu-automatizirani pristup u kojem bi operater ručno određivao samo mjesto bušenja i smjer/kut alata s obzirom na kost dok bi se preostale aktivnosti procesa odvijale autonomno korištenjem upravljačkog sustava stroja.
- Partneri