Obavijesti vezane za pandemiju COVID-19
Međunarodna suradnja
FSB projekti
Aktivni projekti FSB
Detalji projekta
Projekt detalji

Afektivna multimodalna interakcija temeljena na konstruiranoj robotskoj spoznaji

Akronim
AMICORC
Voditelj projekta
Tomislav Stipančić
Financiranje
HRZZ - Croatian Science Foundation
Ukupni budžet
1.431.212,48 HRK
FSB udio
1.431.212,48 HRK
Internacionalan
Da
Početak - Kraj
2021. - 2026.
Sažetak
AMICORC će istražiti recentna istraživanja o ljudskoj spoznaji, kognitivnoj robotici te interakciji čovjeka i robota, te koristiti te spoznaje kao osnovu za razvoj novih strategija interakcije. Računalna arhitektura razvijena u AMICORC-u će se moći shvatiti kao pretvornik konteksta u podatke kao formu koja je razumljiva strojevima na temelju stalnih promjena u perspektivi. AMICORC će rezultirati Teorijom konstruirane robotske spoznaje (TCRC) koja će biti nova teorija informacija i okvir za integriranje ljudskih, robotskih i okolišnih perspektiva za interakciju i prilagodbu robota te njegovo okolišno utjelovljenje. Takve će se perspektive stalno mijenjati kroz interakciju unutar zajedničkog okruženja temeljem novih, nedostatnih i/ili djelomičnih informacija. AMICORC će rezultirati promjenom paradigme, odmakom od čistih podataka koji su prikupljeni senzorima prema kontekstualnoj percepciji. Za potrebe ove studije, četiri različita izvora socijalnih signala analizirat će se kroz multimodalnu interakciju, uključujući: prepoznavanje emocija lica, određivanje glasnoće u prostoriji, intenzitet pokreta tijela te analizu osjećaja kroz govor. Na ovaj će način sustav interpretirati socijalne signale kako bi stvorio hipoteze i odaslao neverbalne signale koristeći tehnike vizualizacije informacija osobi u interakciji. Kao dokaz koncepta, cjelokupna metodologija će biti implementirana i testirana u nekoliko scenarija na stvarnom robotu, te uronjenom i virtualnom agentu. Tijekom eksperimenata nastavnik će moći prilagoditi stil prezentacije i postići bolje približavanje studentu. Procjena upotrebljivosti temeljit će se na pristupu Wizard of Oz, koji će omogućiti učitelju interakciju s učenicima kroz robotsko sučelje. Ugrađene funkcionalnosti pružit će stupanj situacijske utjelovljenosti, samorazjašnjivosti i interakcije. Planirano istraživanje pokazat će na koji način i u kojoj mjeri kognitivni robot može biti stvarno učinkovit u tehnološki poboljšanom učenju.
Partneri
 
MB 3276546
OIB 22910368449
PIC 996827485
IBAN HR4723600001101346933

tel: +385 1 6168 222
fax: +385 1 6156 940
Sveučilište u Zagrebu
Ministarstvo znanosti i obrazovanja

Alumni AMAC
Mapa stranica
  
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5
10002 Zagreb, p.p. 102