Međunarodna suradnja
FSB projekti
Aktivni projekti FSB
Detalji projekta
Projekt detalji

Napredni sustavi bušenja u koštano-zglobnoj kirurgiji

Akronim
ADRISS
Voditelj projekta
Toma Udiljak
Financiranje
HRZZ - Croatian Science Foundation
Ukupni budžet
569.500,00 HRK
FSB udio
569.500,00 HRK
Internacionalan
Ne
Početak - Kraj
2015. - 2018.
Sažetak
Današnji sustavi medicinskog bušenja s primjenom u koštano-zglobnoj kirurgiji relativno su niskog stupnja automatizacije bez mogućnosti nadzora obradnog procesa i/ili adaptivnog upravljanja parametrima obrade u cilju sprječavanja mehaničkih i termičkih oštećenja koštanog tkiva. S druge strane, na pojavu termičke osteonekroze značajno utječe i primjena medicinskih svrdla bez mogućnosti protočnog hlađenja. Pritom se hlađenje često obavlja zalijevanjem površine kosti i tijela svrdla izvan kosti tijekom obrade što ima vrlo ograničeni efekt uslijed odvojenih čestica koje sprječavaju kontakt rashladnog sredstva s oštricama svrdla i činjenice da kost ima relativno nisku toplinsku vodljivost. Stoga je u okviru ovog projekta predložen niz aktivnosti koje bi trebale rezultirati razvojem novih sustava s perspektivom implementacije u slijedećim generacijama ručnih bušilica. Njihove bi karakteristike trebale potencijalno omogućiti nadzor mehaničkih i toplinskih utjecaja na alat i kost primjenom različitih vrsta mjernih sustava i naprednih algoritama odlučivanja, eksploataciju protočno hlađenih svrdla visokog učinka hlađenja, automatizaciju posmičnog gibanja alata uz potencijalnu primjenu visokobrzinskih režima obrade, te primjenu naprednih adaptivnih upravljačkih algoritama u cilju ograničenja sila i temperature rezanja. Realizacija postavljenih ciljeva omogućila bi prelazak iz područja potpuno ručnog bušenja u polu-automatizirani pristup u kojem bi operater ručno određivao samo mjesto bušenja i smjer/kut alata s obzirom na kost dok bi se preostale aktivnosti procesa odvijale autonomno korištenjem upravljačkog sustava stroja.
Partneri
 
MB 3276546
OIB 22910368449
PIC 996827485
IBAN HR4723600001101346933

tel: +385 1 6168 222
fax: +385 1 6156 940
Sveučilište u Zagrebu
Ministarstvo znanosti i obrazovanja

Alumni AMAC
Mapa stranica
  
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5
10002 Zagreb, p.p. 102