Projekt detalji
Afektivna multimodalna interakcija temeljena na konstruiranoj robotskoj spoznaji
- Akronim
- AMICORC
- Voditelj projekta
- Tomislav Stipančić
- Financiranje
- HRZZ - Croatian Science Foundation
- Ukupni budžet
- 1.431.212,48 HRK
- FSB udio
- 1.431.212,48 HRK
- Internacionalan
- Da
- Početak - Kraj
- 2021. - 2026.
- Sažetak
- AMICORC će istražiti recentna istraživanja o ljudskoj spoznaji, kognitivnoj robotici te interakciji čovjeka i robota, te koristiti te spoznaje kao osnovu za razvoj novih strategija interakcije. Računalna arhitektura razvijena u AMICORC-u će se moći shvatiti kao pretvornik konteksta u podatke kao formu koja je razumljiva strojevima na temelju stalnih promjena u perspektivi. AMICORC će rezultirati Teorijom konstruirane robotske spoznaje (TCRC) koja će biti nova teorija informacija i okvir za integriranje ljudskih, robotskih i okolišnih perspektiva za interakciju i prilagodbu robota te njegovo okolišno utjelovljenje. Takve će se perspektive stalno mijenjati kroz interakciju unutar zajedničkog okruženja temeljem novih, nedostatnih i/ili djelomičnih informacija. AMICORC će rezultirati promjenom paradigme, odmakom od čistih podataka koji su prikupljeni senzorima prema kontekstualnoj percepciji. Za potrebe ove studije, četiri različita izvora socijalnih signala analizirat će se kroz multimodalnu interakciju, uključujući: prepoznavanje emocija lica, određivanje glasnoće u prostoriji, intenzitet pokreta tijela te analizu osjećaja kroz govor. Na ovaj će način sustav interpretirati socijalne signale kako bi stvorio hipoteze i odaslao neverbalne signale koristeći tehnike vizualizacije informacija osobi u interakciji. Kao dokaz koncepta, cjelokupna metodologija će biti implementirana i testirana u nekoliko scenarija na stvarnom robotu, te uronjenom i virtualnom agentu. Tijekom eksperimenata nastavnik će moći prilagoditi stil prezentacije i postići bolje približavanje studentu. Procjena upotrebljivosti temeljit će se na pristupu Wizard of Oz, koji će omogućiti učitelju interakciju s učenicima kroz robotsko sučelje. Ugrađene funkcionalnosti pružit će stupanj situacijske utjelovljenosti, samorazjašnjivosti i interakcije. Planirano istraživanje pokazat će na koji način i u kojoj mjeri kognitivni robot može biti stvarno učinkovit u tehnološki poboljšanom učenju.
- Partneri